可以，但要注意以下几点：

1. 确保杯子是适合泡茶的材质，如玻璃、陶瓷等。不要使用塑料或金属制品，因为它们会对茶的味道和品质造成影响。

2. 宜选用耐热玻璃杯子，以避免高温茶水对玻璃造成破裂或变形的影响。

3. 留意水温，茶叶泡沫时温度不宜超过80度，过高的温度会使茶汤苦涩。

4. 泡茶时间掌握适中，每种茶叶的泡茶时间不同，建议根据不同茶叶的泡茶时间进行饮用。

因此，在注意以上几点的前提下，玻璃杯泡茶是可行的。