迷迭香泡茶的方法如下：

1. 准备干净的茶杯或茶壶，加入适量的干迷迭香。

2. 烧开水后稍等一会儿，温度降至80℃左右，然后倒入茶杯或茶壶中。

3. 等待2-3分钟左右，让迷迭香的味道充分释放。

4. 再次倒入一些80℃左右的水，让茶叶再次发酵，泡制出更好的口感。

5. 按照个人口味加入适量的蜂蜜或柠檬汁，即可享用。

提示：迷迭香茶可以搭配蜂蜜、柠檬、姜片等其他配料，增加口感和健康效果。