采茶机是一种专门用于采摘茶叶的机械设备，其工作原理通常包括以下几个步骤：

1. 振动摘茶：采茶机通过振动器等装置，使茶树枝叶不断摆动和晃动，进而将成熟的茶叶震落到茶树下方或采茶篮中。

2. 切割收集：采茶机在振动摘茶的同时，还会利用刀片等装置将树干和过长的枝叶切割，使茶叶更容易落下，然后将采摘下的茶叶收集到集茶装置中。

3. 净化筛选：为保证采摘到的茶叶质量，采茶机还会对采摘下的生茶进行筛选和净化，去除杂质和残叶，保留好的茶叶。

4. 最后的成品：采茶机通过上述步骤，以快速、高效的方式完成了对茶叶的采摘和初步处理，从而得到了可供后续加工和制作的生茶成品。