岩茶泡茶的正确方法如下：

1.准备茶具：岩茶一般选用紫砂壶或玻璃杯泡茶，再准备一些盖碗、茶杯、茶叶勺等。

2.清洗茶具：将茶壶、盖碗、杯子等先用清水冲洗干净，避免有异味。

3.准备茶叶：岩茶一般较紧实，需要先用茶针敲打，使其松散。取茶1-2克，放入茶壶中。

4.预热茶具：用90-95℃的水，先将茶壶内部、茶杯、盖碗等预热一下，倒掉水。

5.冲泡茶叶：将热水以慢速倒入茶壶中，不超过茶壶高度一半，待茶叶舒展开来后，再均匀倒入剩余的热水，盖上茶盖，约待2-3分钟。

6.控制冲泡时间：冲泡时间一般控制在2-3分钟左右，如果冲泡时间太长，茶汤会变得苦涩。

7.品尝茶汤：将茶汤均匀倒入茶杯中，品尝岩茶的香气和口感。

8.多次冲泡：岩茶可多次冲泡，每次冲泡时间逐渐增加，茶汤会慢慢变浓。建议冲泡3-5次左右。

总之，冲泡岩茶需要温度合适、时间适宜、勺、壶、杯质量及其使用方法也要得当，才能使岩茶展现它独特的香气和口感。