和田玉和羊脂玉其实是同一种矿物质，但是它们在色泽、质地和价格上都有所不同。

首先，从色泽方面来说，和田玉的颜色多样，有白、青、黑、红、黄等多种颜色。而羊脂玉的颜色则通常是白色至乳白色。

其次，从质地方面来说，和田玉因为它自然形成的过程非常缓慢，所以它具有非常高的密度和坚硬度，而且它的纹理和花纹非常细致、自然。羊脂玉则相对比较柔软，比和田玉的密度和坚硬度低。

最后，从价格方面来说，因为和田玉的质量更好，价格也相对比较高。而羊脂玉因为比较常见，价格相对便宜。

综上所述，判断和田玉和羊脂玉的方法主要是从色泽、质地和价格三方面综合判断。