豆芽是通过将豆类种子浸泡在水中，然后在一定的温度下培育发芽而得到的。具体的种植步骤如下：

1.准备豆子：选用无糖绿豆、黄豆、黑豆等豆类种子，用水浸泡约8小时，让它们吸收足够的水分。

2.准备容器：选择合适的容器，如塑料筐、托盘、碗等，它们应具备透水性和透气性。

3.装豆与浇水：将浸泡好的豆种均匀地撒在容器内，然后用清水冲洗一遍，并将水倒在盘底上，保持容器中的豆子处于适宜的湿度。

4.固定位置：将容器放在温暖、通风良好的地方，避免阳光直射和寒冷。

5.保持湿度：每天用清水喷洒容器中的豆芽，让它们保持足够的湿度，同时不要过度浇水，否则容易出现霉变现象。

6.待发芽：在适宜的温度、湿度和通风条件下，豆芽会在约3-5天内发芽，此时可以将容器放在明处，让豆芽充分照射阳光，加速生长。

7.收获后：待豆芽长到一定程度后，可以切断根部，清洗干净食用，或者将其加工成各种营养丰富的菜肴。