制作豆芽的步骤如下：

1. 首先，将黄豆或绿豆洗净，并浸泡在凉水中约4至6个小时。

2. 然后将豆子倒入一个大碗或塑料容器中，加入足够的清水，以覆盖豆子，然后将盖子盖上。

3. 将容器放在温暖、阴凉、通风良好的地方，如阳台或厨房柜台上，让豆子泡2到3个小时，然后将水倾掉。

4. 然后再加入一些清水，盖上盖子，用手指轻轻搅拌一下。

5. 将容器放在亮处，每天清晨和傍晚各浇一次水。

6. 经过3至5天的时间，豆芽就会长出，可以根据需要收割。

注意事项：

1. 在泡豆子的过程中，要确保容器干净卫生，并不断地换水，以避免细菌滋生。

2. 在发芽的过程中，要注意保持温度适宜，避免过度曝晒和过度湿润。如果豆芽发霉或者出现发臭现象，需要及时处理并更换种子。