日本茶道文化的形成和初始发展可追溯至9世纪初期的平安时代，当时中国茶叶开始传入日本，并被平民百姓所接受。在日本居住的僧侣和士族们受到其影响，开始将茶叶视为一种药物，并将其带入佛教修炼和仪式中。

在16世纪中叶，茶道文化得到重大发展，被已处理的茶叶成为贵族阶层的社交娱乐方式，茶道的艺术价值也逐渐崛起。茶道追求“和敬清寂”的精神，将茶道视为一种人际交往的形式。同时，一些茶人将其发展为政治交际方式，与实权派之间互相往来，渐成一种地位显赫的阶级文化。

茶道逐渐走向民间化，融入了日本庶民生活，并与民族文化逐渐结合。茶人们注重茶道器具的艺术性和创作，从而不断推进茶道文化的发展。茶道的基础立足于良好的人际交往和尊重，仪式和礼节也成为了茶道的特色。