使用小苏打清洗地毯的步骤如下：

1. 首先，用吸尘器将地毯上的灰尘和污垢吸掉，以确保地毯表面干净无尘。

2. 将小苏打均匀地撒在地毯上。小苏打可以渗透地毯纤维，清洁深层污渍，并去除异味。

3. 使用毛刷或抹布轻轻刷洗地毯表面，确保小苏打渗透到地毯中。

4.等待15-20分钟，让小苏打充分发挥作用。过程中，可以将房间通风，以便异味散发。

5.最后，用吸尘器将地毯上的小苏打吸尽，并用清水洗净地毯。

注意事项：

1.在使用小苏打清洗地毯之前，请先做一次试验，以确保小苏打不会损坏地毯纤维。

2.在清洗过程中，请勿过度使用水，以免地毯潮湿过久，导致异味和霉菌滋生。

3.清洗后，需要经常通风和晾干，以免地毯潮湿过久。