要制作不烂的卤腐竹，可以遵循以下几个步骤：

1. 选择质量好、干爽无潮的腐竹，最好是新鲜晒制的腐竹。

2. 将腐竹用热水浸泡约30分钟，直到软化后切成块状备用。

3. 在锅中放入油，加入葱姜蒜爆香，放入卤料（如八角、桂皮、干辣椒、花椒等）煸炒。

4. 加入酱油、料酒、白糖等调味料，煮沸。

5. 将切好的腐竹块放入锅中，调制好的汁液要完全淹没腐竹。煮沸后改为小火煮约20分钟至腐竹入味。

6. 关火后，让腐竹在卤汁中浸泡2小时以上，让味道更入味。

关键是要不断地搅拌，让卤料能均匀地渗透到每个腐竹块中，同时也要注意腐竹不能过软过烂。然后可以根据自己的口味添加一些辣椒或其他调料，美味的卤腐竹就制作完成了。