有以下几种方法可以去除微波炉烧焦味：

1. 清洗内部：将微波炉内部清洗干净，可以使用温和的肥皂水擦拭，并用湿布擦干。

2. 柠檬切片：将柠檬切成几片，放进碗中，加入适量水，将碗放在微波炉内加热1-2分钟，让柠檬的香味吸收微波炉内的焦味。

3. 醋和水：将1/4杯白醋和1杯水混合，放进微波炉加热2-3分钟，然后清洗干净。

4. 烟熏解决方案：烤肉、鱼等食物可能在微波炉内留下焦味，可以使用专门消除烟熏味的除臭剂来清除味道。

注意：在清洁微波炉时，一定要注意安全，不要使用刮刀或其他尖锐物品刮擦微波炉内部，以免损坏微波炉。同时，清洗之前一定要断电并等待微波炉内部冷却。