黄豆是一种易于种植的作物。以下是黄豆种植的步骤：

1.选种：选择符合地区气候、土壤条件的黄豆种子。

2.土壤准备：挑选富含有机质和排水良好的土壤，并在播种前耕种和施加适量有机肥料和磷钾肥。

3.播种：在土壤表面作喷播或开沟播种，在播种前将种子泡水浸泡约12小时。

4.密度调整：每亩播种量为120-150公斤，根据土地的肥力和气候条件适当调整密度。

5.管理：除草、锄地、喷药等等管理措施，以保证作物的正常生长。

6.收割：在豆荚催熟后收割，将根系保持完整，并晾晒至豆荚淀粉含量达到13-18%。

以上是黄豆种植的基本步骤。需要注意的是，黄豆的适宜种植时间根据不同地区和气候条件略有不同，需要根据当地的环境和气候条件进行具体调整。