1、毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿。

2、鳞翅目（Lepidoptera）是昆虫纲中最常见的一目。色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。幼虫也叫毛毛虫，蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼。

头部:为下口式，口器为咀嚼式，有坚硬的牙齿，便于咬食各种植物;头壳硬化而色深，两侧各有6只黑点状的眼睛。胸部:有3节，每节生有1对强健的胸足，便于爬行和攀援。部分潜叶蛾的幼虫因不需要爬行，导致胸足退化或消失。腹部:通常10节，每节两侧各生有1个气门，用于呼吸。腹足通常5对，着生于第3～6腹节及第10腹节上，腹足有时减少或退化。