1、火成岩。火成岩是由熔岩或岩浆冷却后凝固而成的岩石。

其代表为火山岩和侵入岩。火成岩按成分为两类：一类是岩浆出露地表凝却而形成的火山岩（喷出岩）；另一类是岩浆侵入地壳内部，在地表以下缓慢凝却而形成的侵入岩。

2、沉积岩。沉积岩是由外力作用下形成的。其中一部分又叫“水成岩”，是由水将风化或水侵蚀的物质搬运沉积，经过压密和胶结作用形成的。

其代表性岩石主要为砂岩和碳酸盐岩（灰岩和白云岩）硅质岩等。

3、变质岩。变质岩是由于地球内力的高温高压造成岩石中的化学成分改变或重结晶形成的。

其代表性岩石为板岩、千枚岩、片麻岩、片岩、变粒岩等。