1、没有变质就可以。

2、如果泡了一夜的米，没有出现变质，没有出现酸味，也还是可以煮饭的。但是米泡了一夜之后，吸收了水分，这样的米再来煮饭，可能会没有韧劲，口感上可能会有所折扣。

3、另外，米泡了一夜之后，营养成分可能会有所流失，营养米的营养价值。所以煮饭时，最好不要将米泡得太久，不泡也是可以的。