1、变色龙是爬行纲有鳞目蜥蜴亚目避役科的所有动物的总称。而蜥蜴则是爬行纲有鳞目蜥蜴亚目所有动物的总称；

2、眼睛不同，变色龙的两只眼镜类似藤壶型，左右眼球能分别转动360°，蜥蜴则不可以；

3、捕食方式不同，变色龙用舌头捕食，平时将舌头在嘴里盘卷起来。发现猎物后会从口中喷射出长舌来捕食。而蜥蜴都是直接用嘴咬；

4、分布范围不同，变色龙分布在马达加斯加，还有部分分布在撒哈拉以南的非洲，而蜥蜴在世界各地均有分布；

5、变色龙可以根据环境来改变自己的体色，而多数的蜥蜴并不能改变身体的颜色；

6、变色龙是树栖生物，行动迟缓，蜥蜴则主要是陆栖，不过也有树栖的，后肢有力，可以很快的奔跑，而且还可以通过尾巴来维持反向。