1、1977年，万梓良拍摄了武侠电视连续剧《三少爷的剑》，他在剧中出演谢晓峰一角，这也是万梓良的第一部作品。

2、1985年，他主演了电视剧《薛仁贵征东》，并饰演了薛仁贵。1986年，他与郑裕玲、刘嘉玲、吴启华主演了电视剧《流氓大亨》，成为当时的收视冠军。

3、1993年，万梓良在《龙兄鼠弟》中饰演一个偏执狂医生，经常对付饰演杀人犯的郑则士。这部作品也是香港TVB1993年度的台庆剧。

4、20世纪90年代末，万梓良在香港之演出开始减少，在1995年主演的《万里长情》是他在无线最后的作品。在剧中万梓良饰演李长旺，李长旺最终因为朋友的背叛背井离乡，过着为奴的生活。

5、2015年，参演电视剧《多情江山》。