1、电视剧《一诺无悔》的片头曲《使命》歌词如下：

刻一种信念 在心头

转瞬之间 多少秋

无声誓言 将时光停留

沉默不语 独自承受

铭一生座佑 志气鸿

无悔所有 心依旧

不忘初心 将诺言守候

无畏磨砺的蹉跎

一诺无悔 集凝聚的力量

坚定的目光 志在远方

无畏艰辛 亲切微笑的脸庞

正气燃希望之光

燃一生烛光 感动爱

无愧于心 念仍在

惊涛骇浪 直面不退缩

无惧命运的曲折

一诺无悔集凝聚的力量

坚定的目光 志在远方

无畏艰辛 亲切微笑的脸庞

正气燃希望之光

不朽信仰 献一生的时光

肩负的所有 情深义重

无怨无悔 坚守追求的执着

正气耀荣光不朽

2、电视剧《一诺无悔》的片头曲《使命》是由中国内地男歌手于毅演唱的歌曲，于2020年4月3日发行。