1. 打开QQ飞车，进入游戏大厅界面。

2. 点击左下角的“设置”按钮，进入游戏设置界面。

3. 在游戏设置界面中，点击“个人设置”选项。

4. 在个人设置界面中，找到“代驾设置”选项，点击进入。

5. 在代驾设置界面中，找到“取消代驾”选项，点击确认。

6. 确认后，代驾服务将被取消。

请注意：取消代驾后，您需要自己操作驾驶，由此造成的安全问题请自行负责。