首先，需要了解为什么孩子会迟到，是因为起床晚了还是准备用时太久了。如果起床晚了，可以早些布置孩子早睡早起的习惯，并严格控制睡眠时间。如果准备用时太久了，可以提前规划好当天需要做的事情，减少浪费时间的行动。

其次，可以对孩子进行一些奖惩措施。如果孩子没有迟到，可以表扬和给予奖励，如买一些小礼物或者做一些他喜欢的事情；如果孩子总是迟到，可以采取一些惩罚措施，如让他在家里多读一些书或者做一些额外的家务。

此外，需要跟孩子沟通，了解他是不是因为学校的某些事情而不愿意去上学，如果孩子有心理问题，需要及时联系学校的老师或者专业的心理医生进行咨询和帮助。

最后，作为家长，需要给孩子树立好榜样和自律的意识，告诉孩子迟到的不好处和给别人带来的麻烦，鼓励他养成良好的生活和学习习惯。