对于20岁的孩子自卑的问题，以下是一些建议和指导：

1.鼓励孩子自信: 让孩子明白他/她的优点和长处，让他/她感受到他/她的价值，鼓励他/她尝试新的事情。

2.避免过度保护: 让孩子多尝试自己处理问题，让他/她学习从失败中学习并成长。

3.提供支持: 孩子可以寻找同龄人或专业的心理咨询师，或参加自信提升的培训。

4.培养个人爱好: 鼓励孩子发展自己的兴趣爱好，让他/她获得成就感和满足感。

5.积极沟通: 和孩子建立良好的沟通渠道，理解他/她的感受，给予积极的回应和关注。

总之，要让孩子明白他/她的优点和价值，让他/她获得成就感并充满自信，这需要一个持续的过程和家人的支持和陪伴。