以下是一些帮助三岁孩子克服胆怯的方法：

1. 鼓励他们尝试新的事物。每次尝试新的活动或玩具，都要夸奖他们的勇气和尝试的努力。

2. 给他们以安全感。确保为孩子提供一个温暖的家庭环境，让他们知道他们可以信任家人。

3. 练习社交技能。带孩子去与其他孩子玩耍，加入社区活动并与人交流。

4. 建立孩子的自信。在孩子面临挑战时，提供建设性的反馈和鼓励，并在他们失败时给予支持和理解。

5. 教育孩子如何处理恐惧感。教育孩子如何通过深呼吸、放松和想象来控制自己的恐惧感。

6. 不要逼迫孩子去做他们不想做的事情。给孩子时间，在孩子自己的步伐下逐渐克服胆怯。