受伤人员在医疗终结之后，可以通过向办案的交警机关申请，由交警机关委托法医鉴定机构；还可以在人民法院起诉立案后的举证期限内，向法院申请委托进行鉴定。
【法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》第三十七条，由办案的交警机关或其上一级机关直接委托具备资格的鉴定机构进行，无须事先通知其他当事人。
《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第三十条，人民法院在审理案件过程中认为待证事实需要通过鉴定意见证明的，应当向当事人释明，并指定提出鉴定申请的期间。
符合《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第九十六条第一款规定情形的，人民法院应当依职权委托鉴定。