对孩子抚养权的执行方式为：通过对被执行人给予处罚的方式，如对被执行人进行罚款，拘留等迫使其履行义务。因为对孩子抚养权的执行不能对人身进行直接强制，也就是不能直接上门抢孩子，所以要通过间接的方式执行孩子的抚养权。
【法律依据】
《民事诉讼法》第二百三十六条，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。