盗窃危险物质罪的犯罪构成是：
一、客体要件本罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和财产安全。本罪的犯罪对象为危险物质。
二、客观要件本罪在客观方面表现为盗窃、抢夺危险物质的行为。
三、主体要件本罪主体是一般主体。即达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人，都可以构成。
四、主观要件本罪在主观方面表现为故意，即明知是危险物质而故意窃取、夺取。
如果不知是危险物质而窃取、夺取的，如出于非法占有财物的目的行窃，盗窃了危险物质的，不构成本罪。
至于行为人出于何种动机窃取、抢夺危险物质，一般不影响犯罪的成立，只是可能影响行为人的刑事责任。
【法律依据】《刑法》第一百二十七条，盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性；