可以向法院起诉一次性要回抚养费。但是要不要一次性付清抚养费的决定权在于支付一方，如果支付一方答应而且在有经济条件的可以一次性付清抚养费的，法院会给予支持。如果支付一方不予同意一次性付清的，抚养费还是会按照规定的定期给付。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。