1、意思不同：

冒昧：（言行）不顾地位、能力、场合是否适宜（多用作谦辞）。

唐突：莽撞；冒失。

2、出处不同：

冒昧：知侠《铁道游击队》第七章：“你别冒昧了！同志，现在还不到发狠的时候！”

唐突：周而复《上海的早晨》第三部三三：“他跨了一步，踌躇地停了下来，感到忽然把韩云程拉住，显得有点儿唐突。”

3、侧重点不同：

冒昧：言行不顾地位、能力、场合是否宜。

唐突：侧重于表示失礼、失敬，多用于庄重场合的自谦或道歉。