1、西周以太师、太傅、太保为三公。东汉以太尉、司徒、司空为三公，位次上公，东汉无太师、太保，惟有太傅，为上公。

2、北魏将太师、太傅和太保并称为三师上公。 《晋书?天文志》：“杓南三星及魁第一星西三星皆曰三公，主宣德化、调七政、和阴阳之官也。” 其中位于魁第一星西的三公，即为现在的 三师 。相对古人各朝对星座的认识见解不同，三师 (星官)、三公 (紫微垣)、三公 (太微垣)或各有对应。

3、西汉以丞相（后改大司徒）、太尉（后改大司马）、御史大夫（后改大司空）为三公。东汉时以太尉、司徒、司空为三公，亦称三司。隋唐时成为最高荣誉头衔。

4、宋徽宗时，将太尉、司徒、司空为三公改为太师、太傅、太保（原来称三师）为三公。元代和明清时的三公为太师、太傅、太保。