一、双方同意后怎么变更抚养权?

根据我国法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权可以先跟对方协商，如协商不成，可以通过诉讼方式请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

一般情况下，如果没有上述规定的法定理由，法院很难支持变更抚养权的请求。

二、变更抚养权的法律规定有哪些?

1、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

3、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

三、变更抚养条件有哪些?

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4、有其他正当理由需要变更的;

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

在夫妻双方民事当事人主体因自身或客观因素导致婚姻状态难以存续和维系的情形下，对未成年子女抚养权归属应当首先以双方协商一致为处理原则，这是理性人考虑，实在难以划分和存在不得不等条件时才适用走法律诉讼来界定的程序。