一、双方自愿变更抚养权需要什么?

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;

(2)小孩的户口簿、出生证;

(3)草拟好的变更抚养权协议书。

二、变更抚养权方式有什么?

(一)协议变更

无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。

(二)诉讼变更

夫妻走上离婚道路，往往是各种矛盾激化导致的最终结果。因此，很多时候，让离婚夫妻坐下了心平气和地谈事情，并最终达成一致意见是难上加难的事情。因此，但抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

三、变更抚养的处理原则是什么?

如果要变更孩子的抚养权，需要符合变更孩子抚养权的法定事由。双方均争夺抚养权的，一般按下列原则处理：

(一)二周岁以内的子女，以母亲直接抚养为原则，但父母双方协商由父亲直接抚养的除外。父方主张直接抚养的，应当举证证明具有下列情形：

(1)母亲患有久治不愈的疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;

(2)母亲有抚养条件不尽抚养义务的;

(3)因其他原因，子女确实无法随母亲共同生活的。

(二)2周岁以上的未成年子女，双方均要求抚养的，必须举证证明具有优先直接抚养的条件。

(三)父母双方对10周岁以上未成年子女的直接抚养权发生争执的，应征询子女的意见。

双方自愿的情况下，解决抚养权变更是比较简单的，变更抚养权的方式有协议变更和诉讼变更，如果选择协议变更，要双方事先协商，达成一致意见，签署变更子女抚养关系的协议;如果选择诉讼变更，要向法院提交起诉状，提供相关的证据，说明自己的诉讼请求。