一、认罪认罚不起诉的原则是什么?

(一)依法办理原则，应当遵循刑法、刑事诉讼法的基本原则，确保案件处理以事实为根据，以法律为准绳;

(二)权利保护原则，应当充分保障犯罪嫌疑人依法享有的辩护权和其他诉讼权利，保障被害人的合法权益，维护社会公共利益，应当保障犯罪嫌疑人获得有效法律帮助，确保其了解认罪认罚的性质和法律后果，自愿认罪认罚;

(三)证据裁判原则，应当依照法律规定收集、固定、审查和认定证据，不得以犯罪嫌疑人自愿认罪认罚代替检察机关案件审查职能的行使，确保司法公正。

(四)裁量有据原则，对犯罪嫌疑人启动认罪认罚不起诉，既要坚持发挥检察自由裁量权原则，又要坚持依法有据原则，应当在符合本实施细则规定的基本条件下，进行检察自由裁量权;

(五)接受监督原则，对犯罪嫌疑人启动认罪认罚不起诉，应当自觉接受本院纪检部门、上级检察机关及代表、人民监督员的监督，必要时，应当进行听证和宣告。

二、《检察机关刑事案件认罪认罚从宽制度试点工作座谈会纪要》对于认罪认罚的处理规定

第四条，共同犯罪中处于次要、辅助地位的犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，所做的供述和指认对于查清犯罪、指控主犯起到重大作用，同时具备法定的减轻、从轻处罚情节，综合考量其法定最高刑不超过三年有期徒刑的，一般可以作出认罪认罚不起诉处理。

承办检察官应当综合考量犯罪嫌疑人在共同犯罪中的地位、认罪认罚的态度以及其供述、指认对于查清犯罪所起的作用以及所涉嫌犯罪的性质，综合作出裁量。

第五条，犯罪嫌疑人已达起诉条件，但犯罪情节轻微，依照法律规定宣告刑可能为三年以下有期徒刑，符合适用缓刑条件，且犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，没有起诉必要的，可以对其作出认罪认罚不起诉处理。

依照本条作出认罪认罚不起诉的，应当同时要求犯罪嫌疑人在本院规定时间内完成社会公益服务，并提供相关证明。

犯罪嫌疑人依照本院规定的时间完成社会公益服务，经查证属实，且没有新的犯罪事实或证据变化的，应当对其作出认罪认罚不起诉处理。

第六条，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，承办检察官可以不附加条件提出酌定不起诉的处理意见，但应当说明不需附加条件的理由。

认罪认罚的原则是属于司法机关根据有关规定来执行有关法律责任的一种具体情况，相关事项的处理上，是需要严格基于实际的认罪认罚有关原则来进行处理的，造成了严重的违法事实的后果的，是需要追究有关法律责任的。