一、认罪认罚后取保候审可以吗?

视具体情况而定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、申请取保候审的法律依据主要有：

1、《刑诉法》第九十六条规定：“犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。”

2、依据《刑诉法》第五十二条规定“被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审”。

3、《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释第六十八条规定：“被羁押的被告人及其法定代理人、近亲属和律师有权申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。人民法院应当在接到书面申请后七日内作出是否同意的答复。对符合取保候审条件并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，人民法院应当同意，并依法办理取保候审手续;对不符合取保候审条件，不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。”

4、根据《刑诉法》第五十一条规定人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：

(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。

取保候审、监视居住由公安机关执行。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第六十三条　公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：

(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;

(3)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女;

(4)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;

(5)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;

(6)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;

(7)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。

5、根据刑诉法第五十三条规定：“人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。”

6、规定保证人应当履行以下义务：

(1)监督被保证人遵守的规定;

(2)发现被保证人可能发生或者已经发生违反本规定的行为的，应当及时向执行机关报告。

被保证人有违反规定的行为，保证人未及时报告的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

根据刑诉法被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

(1)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;

(2)在传讯的时候及时到案;

(3)不得以任何形式干扰证人作证;

(4)不得毁灭、伪造证据或者串供。

综上所述，签了认罪认罚具结书首先能够从当事人的这种做法表现出对此之前作出的一些行为已经有了悔改之意了，还有就是虽然不能很大程度的影响量刑结果，但任何从轻处罚的机会犯罪嫌疑人和家属都不应该放过的，将来在服刑期间，也是考虑到当事人当初的这个行为，再次被减刑也是有可能的。