21世纪经济报道记者 赵云帆 上海报道

2024年开年之际，市场“公认”的两大特斯拉汽车配套供应商拓普集团（601689.SH），三花智控（002050.SZ），似有默契一般，先后公布了规模均达50亿元的机器人生产基地投资计划，

而这两则消息，将成为人形机器人实质性产业化的标志性事件。

首先是1月3日晚间，三花智控公告称，公司已与杭州钱塘新区管理委员会签订《三花智控未来产业中心项目投资协议书》，项目包含先途智能变频控制器生产基地项目、机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于50亿元。

一天之后，1月4日晚间，拓普集团也公告，公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》。公司拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。

两则消息共同指向的事实是，作为“众所周知”特斯拉汽车在华的最大配套商——同时也是风传最早配套特斯拉Optimus人形机器人试产的两家企业，其已经将机器人三大配套——机电执行器、电机、控制器的规模化量产提上日程。

联系两家公司曾经对外披露的种种与特斯拉的“绯闻”，Optimus人形机器人量产，甚至是人形机器人整个行业的商业化进程，可能都不再遥远。

产业化突破

位处杭州湾的两家重要的特斯拉汽车供应商——三花智控与拓普集团，与上海临港的特斯拉上海超级工厂隔湾遥相呼应。两家企业是特斯拉全球半数电动车量产交付能力背后的坚实基础。相应的，受益于特斯拉电动车业务近十年来的崛起，两家公司一起成为中国汽车制造的重要新生力军。

2023年以来，随着特斯拉人形机器人距离量产越来越近，两家企业也风传成为特斯拉布局人形机器人的左膀右臂，承担起了特斯拉机器人相关部件的试产工作。

2023年4月，三花智控在2022财年报告中首次提及“仿生机器人”，明确发展仿生机器人机电执行器为公司重点聚焦的领域，表示公司将努力奔赴“机器代人”时代。

随后，三花智控多次在其披露的投资者交流中，提及“公司仿生机器人”的业务动向。

如公司在最近一次交流中明确提及公司执行器包括“直线”、“旋转”两种类型，且配件需与人类体格大小相适应，而且运动则需贴合人类运动特点。

无独有偶，另一家特斯拉Tier1供应商拓普集团，去年也多次“暗示”已经在配套特斯拉人形机器人的量产试产，包括“直线”、“旋转”两种类型执行器总成的研发特点和量产进度。

此外，拓普集团方面还透露了特斯拉曾给出了极为乐观的量产指引。

由于保密协议限制，特斯拉一级供应商无法“自白身份”。 不过拓普集团董事长邬建树曾在投资者交流中透露，公司随“重要客户”切入机器人行业，且已经要求公司提高试产产能，公司也正在投入大量资本配套规模化试产的相应工装生产线。

“‘客户’对我们的要求是年底要完成500个机器人，为工装模具手工制造。一季度每周100台的爬坡，二季度要到每周3000台，这样一个数据我们也是很吃惊的。” 邬建树曾在去年的一场投资者交流表示。

前瞻性布局

值得注意的是，在疑似配套特斯拉人形机器人之前，三花智控、拓普集团均未配套过机器人主机企业，是机器人行业的“新兵”。

而在此次公告中，两家公司均未明确表示投资生产基地的计划为配套人形机器人。

不过市场依然能从两家披露投资计划的蛛丝马迹中，找到其配套人形机器人的可能性。

从产业逻辑上来看，不论是工业机器人还是人形机器人，他们存在配件通用的概念，两者的核心组件也都包括电机电驱，执行器和控制器等。

而从商业化的角度，截至目前，工业机器人主要应用于工业制造领域，行业涵盖能源，汽车，3C制造等等，也是泛机器人行业商业化落地最早，最普及的行业。

相比之下，人形机器人是否真有马斯克曾经描述的“万亿”市场，还要打上一个问号。

不过，从投资规模的角度，行业又普遍认可两个“50亿”，势必与人形机器人有莫大关联。

比如，三花智控在公告中称，先途电子拟在钱塘区投资建设先途智能变频控制器生产基地项目，计划总投资不低于12亿元；公司拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。

拓普集团则表示，50亿投资计划中，计划30亿元为固定资产投资。

对此，高工机器人产业研究所所长卢瀚宸告诉记者，虽然从产业逻辑上，两家企业的产品确实可以配套包括协作机器人在内的工业机器人。但从金额和体量上，相应的投资规模又很难仅通过工业机器人来消化。因此两项计划均大概率为针对人形机器人领域的前瞻性布局。

“协作机器人市场暂时还不足以支撑起这么大的需求量，所以大概率是为人形机器人项目做前瞻性布局”，卢瀚宸告诉记者：“从当前公司对外的回复信息看，50亿投资中以投向新能源汽车领域的域控制器项目占比最大。之所以布局机器人业务，是因为公司部分原有客户进入了这个行业，公司正在积极跟随。此外，50亿投资会分多年进行，机器人业务则为前瞻性布局，将会视为未来的核心业务之一进行培育。“

国盛证券研报则在三花智控研报覆盖中指出，“公司布局核心执行器，与客户合作紧密，进度领先。行业层面，人形机器人量产进度不断加速，核心零部件的国产化率快速提升。产品方面全方面配合客户产品研发、试制、调整，设计。根据公司披露，执行器在人形机器人硬件成本的占比超过80%，未来公司机器人项目有望受益于人形机器人市场的快速增长。”