2024年1月5日，全球激光雷达及感知解决方案的领导者速腾聚创正式登陆港交所，成功摘得“港股激光雷达第一股”的桂冠，同时，也成为了“2024年港股IPO第一股”、“全球激光雷达市值第一股”。

近年来，随着智能驾驶的快速渗透，核心传感器激光雷达行业迎来飞速发展。创立于深圳南山的速腾聚创，作为全球激光雷达领域的头部企业，受益于行业的快速扩容，公司经营业绩也同步进入飞跃期，公司2023年销量达到25.6万台，登顶销冠，此次在港股的成功上市更是彰显了市场对其未来发展的高度认可。

截至目前，公司市值达到193亿港元，成为全球市值最高的激光雷达上市企业，甚至超过了激光雷达上市企业其他后两家市值之和。

图：全球激光雷达上市企业市值对比

数据来源：雪球、36氪整理

值得一提的是，公司的基石投资人是南山战略新兴产业投资，一方面，基石投资人的引入可以稳定后期公司在二级市场的股价表现，有助于持续提振投资者的信心；另一方面，这也充分体现了深圳南山区政府对智能汽车产业链的大力支持。

那么，站在风口之下，激光雷达行业的想象空间究竟有多大？成功登陆二级市场的速腾聚创潜力如何？公司能否凭借ADAS的东风持续保持全球领先地位？

ADAS注入新动能，速腾聚创获“定点车型第一”桂冠01 ADAS助力速腾聚创摘得销量与增速双冠

速腾聚创（RoboSense）成立于2014年，总部位于深圳南山区。公司主要从事激光雷达及感知解决方案的研发和生产。

作为全球激光雷达与感知解决方案的领导者，近年来公司营业收入实现高速扩张，展现出了较强的成长能力。根据招股书信息，2020-2023Q3，公司主营业务收入分别录得1.71亿元、3.31亿元、5.30亿元和5.9亿元，同比增速高达93.7% 、60.2%和62.0%。

图：速腾聚创营收表现

数据来源：公司招股书、36氪整理

在业务结构上，公司业务主要包括激光雷达硬件产品、感知解决方案、服务及其他，产品聚焦乘用车ADAS、无人驾驶、机器人和其他非汽车行业。通过回溯业务表现，我们发现，收入高增的背后主要是因为在机器人业务稳定增长之下，近两年公司乘用车ADAS业务迎来惊人的成长。2021-2023Q2，该部分业务的收入增速高达549.2%、300.0%和254.8%。与此同时，软件服务的快速增长也为公司的收入扩张贡献了增量。

那么，为什么速腾聚创在 ADAS领域能有如此突破呢？

从行业大环境来看，随着智能电动汽车的兴起，尤其是中国智能汽车市场ADAS能力和质量的提高，激发了消费者对高阶智能驾驶车型的偏好，从而提振了整车厂对激光雷达的配置需求，加速行业从导入期走向成长期。而速腾聚创作为龙头企业，充分享受到了行业扩容带来的β红利。

根据Frost & Sullivan数据，预计到2030年中国 ADAS 的渗透率将达 87.9%，考虑到主雷达和固态补盲雷达的综合配置需求，预计2021-2030年，中国ADAS激光雷达市场将以103%的年均复合增速扩张，市场规模有望达到325亿美元。

图：全球激光雷达在ADAS领域的市场规模变化

数据来源：天风证券、36氪整理

在行业加速扩容的大背景下，速腾聚创牢牢把握住了时代的机遇，得到了主流车企的广泛认可，与竞争对手拉开了差距。

从客户规模上看，招股书显示，根据灼识咨询的资料，截至2023年12月18日，公司已与全球250多家汽车整车厂和一级供应商建立合作关系，并成功取得21家汽车整车厂和一级供应商的62款车型的定点订单,其中24款车型SOP，成为全球服务的汽车整车厂和一级供应商数量最多、拥有定点车型最多及实现SOP车型最多的激光雷达企业。

从客户阵容上看，速腾聚创合作的客户阵容非常豪华，覆盖中国2022年销量前十车企的九家，不仅包括比亚迪、吉利、上汽、奇瑞、广汽、北汽这种传统大车企集团，而且也涵盖了小鹏、问界等新势力品牌。

正是基于庞大且豪华的客户基础，让速腾聚创稳稳地锁定了中国智能驾驶行业爆发的大势，为ADAS业务收入的高增奠定了基础。尤其是2023年，小鹏、问界、上汽智己、比亚迪等新能源车企智能驾驶车型的放量，成为了速腾聚创订单和销量高增的直接原因。

图： 速腾聚创激 光雷达在自主车型的上车情况

数据来源：36氪整理

具体到数据上，2020-2023年公司ADAS激光雷达年交付量从300台扩张至24万台,CAGR高达828%。尤其是2023年二季度以来，在智驾车型放量之下，公司车载激光雷达交付量出现指数级的增长，二季度交付量2.185万台，三季度交付量5.316万台，四季度交付量则高达14.75万台，环比增速分别达到143%和178%，其中，12月单月的销量约为7.1万台。

图：速腾聚创激光雷达销量增长趋势

数据来源： 公司招股书及公告 、36氪整理

图：速腾聚创ADAS激光雷达2023年各季度销量

数据来源：公司招股书及公告、36氪整理

而此前S＆P标准普尔在2023全球自动驾驶峰会上曾预测，预计2023年速腾聚创的总销量在22-25万台左右，同比增速700-800%。从实际情况来看，这样的预测还是稍显保守，速腾聚创凭借25.6万的销量成为了2023年当之无愧的激光雷达销冠。

展望2024年，根据专业激光雷达媒体的统计预测，速腾聚创目前在2024年已确定上市车型中的激光雷达合计交付量预计为82.7万台，潜在上市车型的预计交付量将超过20万台，也就是说，速腾聚创2024年的ADAS激光雷达交付总量有望超100万台，对比2023年仍有超300%的上涨空间。

02 规模效应带动盈利上涨

从盈利能力上看，2020-2023Q3，公司毛利率分别为44.1%、42.4%、-7.4%和6.0%，整体来看，2021年前，公司整体毛利率稳定在40%左右，2022年出现了短暂的下滑，但近几个季度呈现出持续改善的态势，2023H1恢复至3.9%，九个月毛利进一步恢复至6.0% ，Q3单季度毛利率恢复至8.7%。

图：速腾聚创毛利率表现

数据来源：公司招股书、36氪整理

2022年公司盈利能力之所以出现了短暂的下滑，主要是由于，一方面，ADAS激光雷达暂时还未起量，无法摊销激增的成本，同时，近年来ADAS产品平均单价（ASP）的持续下降也加大了该部分业务的经营难度；另一方面，2022年受全球大宗商品涨价等影响，国际芯片价格持续高企，使得公司原材料及耗材成本急剧上升，加剧了盈利压力。

但2023年开始，随着ADAS产品的快速起量以及芯片价格引发的成本压力缓解，公司的盈利能力开始持续修复。如前文所述，今年以来，公司ADAS订单量迎来指数级扩张，2023年累计销量25.6万台，远超前三个年度之和。

遵循制造业的发展趋势，当某一产品进入量增价减的阶段后，意味着相关行业正式从导入期进入成长期，未来随着销量的持续扩张，头部企业的规模效应将会逐步凸显，盈利能力有望显著改善。回到速腾聚创，随着ADAS销量的激增，年内公司的产能利用率得以大幅提升，根据招股书披露，2023年10月，主要为车载激光雷达供货的红花岭工厂的产能利用率已经从年初的13.8%提升至67.1%。

与此同时，2022年末开始，半导体芯片的价格逐渐回归正常，公司平均半导体芯片采购成本从2022年的2100元左右下降至2023年上半年的740元，且预计未来芯片成本的低位企稳有望带动其原材料及耗材成本占比从82%降至56%。

综合来看，ADAS激光雷达产品的快速放量，不仅有效化解了产品ASP下降给收入带来的不确定性，而且随着规模效应的提升也会继续增厚公司未来的盈利空间；同时，芯片涨价因素的消退，也为公司毛利的修复释放了空间。在这种背景下，我们预计，未来公司盈利能力有望持续修复，经营效率得以显著提升。2024年大概率会摆脱当前的亏损，实现净利润转正。

03 领先的产品技术和差异化产品布局打造核心竞争力

在前面的分析中我们提到，速腾聚创豪华的车载客户规模是其ADAS收入放量的直接原因。从另一个角度来看，这无疑也代表了主流车企对速腾聚创的认可。

那么，速腾聚创凭什么可以在竞争激烈的激光雷达赛道突围呢？我们认为，这背后主要是基于公司丰富且领先的技术储备，以及基于此构建的前瞻且差异化的产品布局。

首先，在产品技术方面，乘用车ADAS市场批量落地的核心在于成本和性能的平衡。目前的技术分歧主要在波长、扫描单元两方面。

扫描上，虽然MEMS、转镜、振镜、OPA、棱镜等等，看起来技术路线繁多，但如果转为扫描形态的视角，其实就只有一维扫描和二维扫描两种。相比一维扫描，二维扫描所用的元器件更少，所以成本更具优势，但是研发难度更高。考虑到ADAS激光雷达降本的大趋势，因此基于二维扫描技术的产品未来更具竞争优势。

根据速腾聚创官方信息，其由芯片驱动的三大激光雷达平台（E平台、M平台、R平台）中的M 平台，正是基于二维扫描技术的车规级激光雷达平台。该平台自2016年开始研发，2017年率先推出首款车规级激光雷达产品M1，2021年6月实现量产上车，目前在高阶智驾车型中广泛搭载，成为全球首家开启车规级激光雷达量产的厂商。

波长上，目前市场主流的905nm近红外激光产品较为成熟，该产品性能平稳，成本较低，但测距受限在250米@10%反射率内。而1550 nm等远波红外激光雷达却可以将检测距离提高到250 米@10%反射率以上，但存在工艺难、成本高的缺陷。

但速腾聚创，可能已经打破了这一局限。据官方最新消息，CES 2024上，公司将发布 M平台的超长距激光雷达，不采用1550nm波长方案，但产品表现将远超传统1550nm超长距激光雷达产品。

此外，近年来，ADAS的加速渗透，使得自动泊车、高速公路领航等功能需求高增，但这些场景普遍存在盲区，若想实现 360°全域无盲区感知，就需要半固态前向激光雷达与近距离探测固态补盲雷达的配合互补。

在盲点和短距离检测产品上，速腾聚创也处在行业领先地位。其基于Flash技术的E平台，主要就是针对固态补盲雷达的研发，且首款产品E1已于2022年发布。

图：速腾聚创激光雷达平台

数据来源：公司招股书、36氪整理

综合来看，基于核心的二维扫描技术和芯片驱动的三大激光雷达平台，速腾聚创不仅在市场主流的前向半固态产品方面具备领先的技术和产品能力，同时，针对未来趋势的超长距离检测产品、短距离补盲产品等也有前瞻性的布局，且产品进度位于行业前列。正是这种产品上的可靠性和技术上的前瞻性，才使得其获得了广大主机厂的认可。

其次，软硬结合的差异化产品布局，则是速腾聚创的另一个核心竞争力。

对于车企而言，激光雷达“用什么”其实并不是问题，问题在于“怎么用好”，而后者的关键正是激光雷达感知算法与融合感知方案的开发。速腾聚创的初创团队是做激光雷达感知算法出身，其核心感知软件从创业之初一直开发并商用，拥有深厚的技术与场景用例积累，基于感知软件的解决方案产品占速腾聚创2022年营收的23%以上。

图： 速腾聚创软硬件结合的产品布局

数据来源 ： 公司招股书、36氪整理

目前面向车载领域，公司基于AI软件（HyperVision2.0），可以为车载ADAS提供融合感知解决方案。同时，还推出了Reference解决方案，旨在帮助行业做好ADAS/AD感知系统的前装开发与验证。而在车路协同层面，速腾聚创的V2X解决方案可以通过融合多基站的激光雷达点云实现精准时空同步，形成特定区域内特定时间的完整位置信息构图，还能实现区域内的交通流统计。

图：HyperVision

数据来源：公司官网、36氪整理

综合来看，速腾聚创的感知软件技术和多元化的解决方案产品，可以全方位地赋能客户加速激光雷达应用的开发与落地，并在其中与客户之间形成深度且紧密合作关系。

智驾迈入黄金时代，速腾聚创成最强受益者

近年来，随着电动化技术的成熟，我国新能源汽车以电动化为主的上半场竞争基本已经接近尾声，而2023年下半年以来，以智能化为核心的下半场竞争正式开启。

消费者端，里程焦虑得以化解后，更智能的使用体验正成为消费者购车的重要考量因素；车企端看，2023年主流车企都在加大智能驾驶相关产品技术的研发力度，以期加速智驾上车，抢占新一轮竞争的战略高地；市场端看，年内智驾车型销量迅速增长的同时智驾车型售价也从40万级别下探到了20万级别，加速渗透率提升。

根据产业发展的S曲线，当渗透率迈过10%的关键点后，产业将会进入快速扩容期，相关参与者也将迎来戴维斯双击。以电动化为例，在2021年5月，我国新能源车渗透率跨过10%的门槛后，行业进入成倍扩张期，到2022年底渗透率已经达到25.8%，2023年底进一步上升至35.8% 。以目前的增速看，原定2035年实现50%的渗透率目标，可能在2025-2026年就会提前完成。

图： 智能手机渗透率的“S”曲线

数据来源：行行查、36氪整理

受益于电动化的浪潮，以宁德时代为代表的一批核心供应商也迎来了高光时代。2019-2022年，宁德时代营收从457.9亿元扩张至3285.9亿元，CAGR超过90%；与此同时，公司市值也从上市初期的786亿元扩张至2023年的7182元，累计升值超过8倍。

展望未来，我们认为，随着智能化竞争时代的来临，受益于智能驾驶的加速渗透，产业链相关企业也将迎来飞速发展。其中，激光雷达作为高阶智驾必备的核心硬件，有望成为最先受益的赛道。

而速腾聚创作为全球激光雷达及感知解决方案领域的龙头企业有望在行业快速扩容期充分享受到二八法则所带来的资源聚焦，迅速与非头部企业拉开差距，强化核心竞争优势，赢得属于自身的星辰大海。

机器人加速落地有望成为速腾聚创下个爆发点

人工智能的快速崛起掀起了新一轮产业革命的序幕。

人形机器人作为AI的终极形态也迎来快速发展。年内，无论是特斯拉人形机器人Optimus的推出还是优必选的成功上市，都代表着以人形机器人为载体的具身智能将有望催化下一代AI应用浪潮。

众所周知，视觉技术是机器人获取环境信息的重要途经，其中，采用配备激光雷达解决方案的机器人大幅提高其余环境交互的精准性和安全性，有效降低劳动力成本。

目前来看，机器人主要应用在封闭及半公开环境中，激光雷达为机器人提供定位和导航环境识别能力，以及实现障碍物识别和躲避、智能移动的能力。随着机器人技术的不断成熟，未来机器人有望被更多应用在开放环境中(智能汽车已经实现)，届时会对机器人的环境识别能力提出更高的要求。而随着需求的不断增加，无疑会驱动激光雷达等核心视觉传感器在机器人市场中的渗透率提升。根据灼识咨询报告，机器人激光雷达解决方案市场规模预计将从2022 年的82 亿元人民币大幅增长到2030 年的2162亿元人民币，CAGR达到50.6% 。

图：机器人激光雷达行业增长预测图

数据来源：灼识咨询、36氪整理

自成立以来，速腾聚创一直在机器人激光雷达领域持续深耕，目前在机器人及其他非汽车领域服务近2000家国内外一线客户，且大部分保有长期稳定的合作关系，2020-2022年公司机器人业务的CAGR高达38.8% 。展望未来，随着机器人市场商业化进展的不断加快，凭借过硬的软硬件技术和客户优势，速腾聚创有望将ADAS领域积累的激光雷达软硬件相结合的技术优势平移到机器人市场，获取更广阔的的增量空间，持续提升自身能力边界。

AI时代，速腾聚创大有可为

回顾人类科技产业发展的历史，从工业1.0的蒸汽时代到2.0的电气时代，再到3.0的信息化时代，伴随着每一轮新的科技革命都会诞生一批伟大的企业。无论是电气化时代的博世和西门子还是信息化时代的思科和英特尔，这些巨头企业不仅为社会创造了巨额财富，推动了时代进步的齿轮，同时，也凭借时代的快速更迭为自身带了无数高光时刻。

当前，站在第四次工业革命的起点，我们认为，相比信息化时代更多改变的是商业模式和连接方式，AI时代将会在生产、制造、创造的层面使人类社会发生翻天覆地的变化。也正是因为AI能从底层改变人类社会的能力，所以其创造的价值必将会远超前几个时代，而这无疑也给AI时代的参与企业带来了巨大的潜在增长空间。

在AI时代，智能汽车、人型机器人、四足机器人、智慧交通系统、无人驾驶......，可以说一切都是“泛机器人”，在这样的背景下，作为最重要的感知器件，激光雷达与感知解决方案有望广泛应用到这些领域，无限的市场空间无疑给相关企业带来了巨大的想象空间。

荣幸的是，当前的我们站在了新时代的起点，未来十年，我们将有幸见证一批优秀的中国企业在智能化时代迎来爆发，成为这个时代最伟大的造富者，而专注于持续拓展机器感知边界的速腾聚创可能正是这些冉冉升起的巨星之一。

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