3月26日，地平线向港交所递交上市申请，正式启动港股IPO，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

地平线创立于2015年，是智能驾驶科技的头部企业。市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，地平线已大规模量产软硬结合解决方案，是智能汽车转型及商业化的关键推动者。

招股书显示，地平线此次募资，主要用于ADAS和AD解決方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求。最终实现让每一辆乘用车都搭载其智能驾驶解决方案的企业愿景。

专注ADAS和AD解决方案，地平线近3年收入复合增长率达82.3%

目前，中国已成为全球销量最大的汽车市场。而得益于人们对车辆安全的日益关注、对智能汽车驾驶及乘坐体验的日益偏好、持续加大投资力度的驱动，中国也成为全球最大的ADAS市场和AD市场。

据灼识资讯数据，截至2030年，在中国配备ADAS或AD解决方案的智能汽车的渗透率预计将达到99.7%。中国所独有的交通现状，对AD复杂性的提出更高的要求，因此需要更高阶的AD解决方案，实现从高速NOA到城区NOA。

作为最早涉足ADAS和AD解决方案的本土公司，地平线无论在技术研发、方案量产、生态建设等方面都积累了丰富的经验，也与新入场的对手拉开差距。目前，地平线已是前五大中国ADAS和AD解决方案供应商中唯一一家中国公司。

在业绩表现方面，地平线近三年收入持续增长。2021年-2023年，公司收入分别为466.7百万元（人民币，下同）、905.7百万元及1,551.6百万元，收入年复合增长率高达82.3%；毛利率方面，2021年-2023年，地平线毛利率分别实现70.9%、69.3%及70.5%，持续稳定在70%左右。

此外，创立至今，地平线共进行十余轮次融资，投资方阵容也相当豪华，包括大众集团、上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、宁德时代、Ballie Gillford、五源资本、高瓴资本、黑石基金等多家产业巨头及国内外知名投资机构。

底层技术全面支持，覆盖从低阶到高阶的智驾需求

当前，全球汽车产业正向智能化、自动化加速变革，为顺应技术趋势、紧抓市场机遇，地平线持续投入研发，打造核心技术竞争优势。

基于持续的研发以及全面的技术栈，地平线的智驾解决方案整合了领先的算法、专用软件和先进的处理硬件，为ADAS和AD提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

目前，地平线可提供全面的高级驾驶辅助和自动驾驶解决方案，即Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot、Horizon Matrix SuperDrive，以满足客户从低阶到高阶的不同需求。

从招股书来看，地平线的核心关键技术包括：算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌️、地平线艾迪，且这些核心技术同时具备单独商业化的能力。

如BPU是专门为智能驾驶（包括ADAS和AD功能）量身定制的专用处理架构。地平线将先进软件和算法的深入理解融入BPU架构中，使处理硬件在运行汽车算法时具有出色的性能、高能效和低延迟，实现软硬结合协同创新。

艾迪（AIDI）则是地平线的软件开发平台，旨在提高开发效率并完成模型改进的自动迭代。通过提供各种工具和应用程序界面以及简化的工作流程，艾迪帮助软件开发人员优化从部署、训练、验证、评估到迭代的整个软件开发流程。

地平线提供一系列基础模型、工具链、框架和参考算法，以满足客户和合作伙伴需求，缩短开发周期并降低开发成本；而在提供出色的处理性能的同时，做到了低功耗和低延迟，这对车规级方案的大规模量产至关重要。

与大众成立合资公司，与TOP10车企均达成合作

从技术到商业化落地，地平线仅用了五年。

2020年，地平线实现了第一次前装量产的商业落地，是首家提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。

据灼识咨询资料显示，目前，地平线已是最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司；按2023年解决方案装车量计算，地平线是中国国内OEM的第二大ADAS解决方案供应商，市场份额为21.3%；处理硬件交付量达到500万。

2022年到2023年，地平线ADAS和AD解决方案的装车量增长了4倍，解决方案的市场份额增加约7%。公司的智驾方案已经被24家OEM（31个OEM品牌）的超过230款车型采用，2023年获得的车型定点项目超过100个；并与中国2023年度汽车销量排名前十的全部车企（集团）均达成合作。

2023年12月，地平线与大众汽车旗下软件公司CARIAD成立合资公司酷睿程（CARIZON）。地平线表示，新合资公司将整合地平线的软硬结合技术能力以及CARIAD在智能车身和软件系统整合方面的专业经验，开发全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。

未来，酷睿程会整合地平线的软硬结合技术能力，以及CARIAD在智能车身和软件系统整合方面的专业经验，开发全栈式智能驾驶方案，搭载于大众汽车集团在中国市场的纯电动车型，助力大众集团加速在中国智能化转型。

加速智驾科技升级与普惠，打造安全美好出行体验

未来，随着全球智能汽车市场持续放量，将进一步带动ADAS和AD解决方案增长。据灼识咨询的资料，全球ADAS和AD解决方案的市场规模将从2023年的619亿元增长至2030年的10,171亿元，年复合增长率为49.2%。2023年，AD解决方案市场规模占ADAS和AD解决方案市场规模总额的53.3%，预计这一比例将大幅增长，并于2030年达到96.5%。

而在政策方面，全球多个国家和地区逐渐加快智能驾驶技术的应用步伐，提出系列政策和法规，为智驾科技行业发展开启“绿灯”。

在中国，国家发改委等11部门曾在2020年发布《智能汽车创新发展战略》，勾画未来30年支持智能汽车发展的蓝图。2023年11月，中央4部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，为采用高级AD解决方案的车辆开放道路试点计划开绿灯，并为先进自动驾驶技术的商业化铺路。

在欧洲，欧盟已强制规定新汽车必须配备自动紧急制动系统（AEB）。同时，欧盟亦加强法律框架，以支持在有条件自动驾驶中应用更先进的AD技术。而在美国，美国交通部发布了支持自动驾驶汽车发展及部署的指导方针及原则。预计全球政策法规的利好支持将可持续促进剂加快智能汽车的采用。

智能驾驶技术面临的挑战，本质来源于真实世界的高维性，而智能驾驶的目标是让车辆在这个高维世界中智能行动，逐步追求全场景的高阶智能驾驶，再到最终让车成为真正的智能机器人。

地平线创始人&CEO余凯曾公开表示，智能汽车是堪比“计算机诞生”级的颠覆式创新，将成为人类科技发展最大的母生态。目前，智能驾驶技术发展方兴未艾，正以前所未有的速度改变我们的出行方式。在新一轮科技革命浪潮下，智能驾驶技术的发展也有望给各行各业带来更多新的可能。地平线将借此次上市机会，借助资本市场力量，继续丰富ADAS和AD解决方案，加速智能驾驶的升级与普惠，实现让每一辆乘用车都搭载地平线智能驾驶解决方案的愿景，让人们的出行和生活更加安全和美好。