2024年，高阶智驾加速从高速公路走向城区道路，不少企业喊出“全国都能开”、“有路就能开”的口号。

小鹏汽车在实现城区导航辅助驾驶覆盖全国243座城市后，希望今年实现全国范围内点到点智能驾驶；华为随后推送了覆盖全国的高阶智驾，官方称适用范围包括大小城市和乡镇城区，可用路段高达99%。

近日，广汽埃安旗下的高端豪华电动车品牌昊铂汽车宣布，2024款昊铂HT率先搭载城市NDA功能，4月交付后将立即开启6城内测，7月会在41个城市开放，9月将在全国开放。

图片来源：现场拍摄

这些企业能实现迅速开城的一个重要原因是摆脱了对高精地图的依赖。因为高精地图不仅采集成本高，更要紧的问题是高精地图的更新速度太慢，已经跟不上自动驾驶发展所需要的速度。

最近，钛媒体App在北京昌平体验了不依赖高精地图的昊铂智驾方案。全过程途径城市道路以及自然景观道路，包含山路、无保护左右转、大车流、人车混行、环岛转盘等场景。

其中，在十字路口昊铂的智驾方案能够成功识别红灯并停车，在绿灯亮起时又快速起步直行。另外，在通过没有车道线的路口，车辆能通过融合感知预测车道线的走向。在山路频繁转弯的情况下，也能够以合理的路径通过。

不过，在路遇两轮电动车时，昊铂的智驾方案更倾向于缓慢跟随，不擅长借道超车。在更为复杂的超车过程中，也出现算法无法做出决策，必须进行人工接管的情况。此外，驶出环岛过程中也出现了“先转弯后打灯”的现象。

工作人员表示，为了使用户在使用城市NDA功能的过程中拥有更安心的感受选择了相对稳妥保守的路线，但也势必会让行驶过程中的速度与效率有所牺牲。遇到的问题也正在快速优化解决，目前后台数据正在以每四天一次的速度进行迭代更新。

据了解，2024款昊铂HT就是选择的无高精地图路线，采取BEV +OCC+Transformer的学习推理模式，经过对数十万个路口的训练，每天都会有1400万公里数据的投喂。

在硬件部分，搭载了固态可变焦激光雷达、Orin-x芯片等。此外，昊铂HT在车头新增两颗前向毫米波雷达，补强传统前向激光雷达近距离感知盲区的探测性能，在拥堵路段的加塞场景，具备较好的感知能力。

据悉，昊铂智驾不仅中国大陆地区能开，还在香港、米兰、曼谷等海外城市，做了大量的路试。

续航与补能方面，2024款昊铂HT搭载800V高压快充平台，可做到充电15分钟续航增加415公里。据介绍，从10%补充至30%电量仅需4.6分钟，而从30%补充至80%电量仅需14.9分钟。

此外，昊铂拥有7084个直流超充桩，并与国家电网、特来电等单位组建充电联盟，覆盖全国90%充电站。2025年计划布局建设1000V高压平台超充终端，目标1万起步。

此前，多个券商的研报指出，随着支持智驾试点的相关政策陆续落地，2024年城市NOA功能将成为自动驾驶产业的主旋律。

车企之间上演城市NOA争夺战其实也不难理解，毕竟游戏规则摆在面前：谁更快，谁的用户就能尝到智能驾驶带来的甜头，从而形成口碑效应促进销量，谁才能以此建立新的护城河。

而在这个过程中，我们也才能看到各家方案“短兵相接”，才能够做出论断城市NOA究竟会给消费者带来哪些想象不到的价值。(本文首发于钛媒体App)