玉竹是一种常见的中药材，其泡水喝的功效与作用主要有以下几个方面：

1. 补气养血：玉竹具有增加血红细胞数量、改善贫血症状、促进气血流通的功效，长期饮用可以帮助调节人体气血平衡，能够提高身体的免疫力。

2. 改善睡眠：玉竹中含有一些安神的成分，如吲哚香豆素、木香烃等，能够缓解紧张情绪，促进睡眠，改善失眠症状。

3. 保护肝脏：玉竹含有一定的黄酮类化合物，有一定的保护肝脏的作用，能够预防肝细胞受到毒性损害和氧化损害。

4. 缓解痛经：玉竹中含有一些能够调节月经周期和缓解痛经的成分，对女性朋友有一定的保健作用。

5. 改善便秘：玉竹还含有大量的膳食纤维，能够促进肠道蠕动，增加排便次数，改善便秘问题。

总之，长期饮用玉竹泡水有一定的保健作用，对身体健康有很大的好处。但是需要注意的是，泡水的时候不要放太多，否则会产生苦味和涩味。同时，孕妇与婴幼儿不宜饮用，过量饮用也会有些副作用。