人头马XO白兰地是一种高档的白兰地，如何喝取取决于喜好和场合。一般来说，可以尝试以下两种方法：

1. 纯饮：将人头马XO白兰地倒入杯中，用手捂杯使酒的温度上升，释放更多的香气，然后小口品尝。

2. 配餐：人头马XO白兰地搭配甜品和浓郁的巧克力，例如慕斯蛋糕、布丁、黑巧克力等。此外，白兰地也很适合与香蕉或咖啡一起享用，可以尝试用人头马XO白兰地制作特色鸡尾酒。