茶道六君子为炭、臼、杓、茶筅、茶碾、飞炭。它们的正确使用方法如下：

1. 炭：将炭放在火炉上烤热后，将其倒入茶炉或水壶中，提供热源，以热水沏茶。

2. 臼：用于研磨茶叶，先将茶叶放在臼中，再用臼杵研磨，直到成为细粉。

3. 杓：用于舀取热水，热水是沏茶的必需品。杓子应轻轻盛起水，不要打破水面，否则会影响泡茶的口感。

4. 茶筅：用于搅拌茶汤，将茶粉倒入盛茶器内，再加入热水，最后用茶筅轻轻搅拌，使茶汤均匀混合。

5. 茶碾：用于磨碎新鲜茶叶，将新鲜茶叶放在茶碾中，磨碎后直接沏茶，口感更醇厚。

6. 飞炭：用于将水烧开，将炭火放入水壶中，炭火在水下燃烧，使水能够快速烧开。

以上就是茶道六君子的正确使用方法，这些工具在茶道中不可或缺，熟练掌握这些工具的使用方法，可以为泡出一杯好茶提供有力的支持。