泡铁观音茶最好的方法如下：

1. 准备好优质铁观音茶叶和干净的茶具（推荐使用陶瓷杯或紫砂壶）。

2. 先把茶叶放入干燥的茶杯或壶中，用热水稍微冲洗一下茶叶，倒掉泡茶用的第一次水，这样可以去掉茶叶表面的杂质，同时也可以让茶叶“醒茶”，使茶叶更有味道。

3. 用85℃-95℃的热水冲泡，茶叶的用量大概是每100ml水4-6克，可以按照个人口味适量调整。

4. 第一轮冲泡时间控制在20-30秒，待茶汤略微变色后即可倒入杯中，此时的茶水口感清淡，香气浓郁。

5. 第二轮冲泡时间适当延长，大概为30-40秒左右，此时的茶汤略深一些，但仍保持着清爽的口感和香气。

6. 第三轮冲泡时间再次延长至40-60秒，此时茶水的颜色已经比较深，口感甘醇，香气浓郁。

7. 根据茶叶品质的不同，可以根据个人口味决定是否进行第四轮、第五轮冲泡等。

总之，泡铁观音需要注意控制水温和冲泡时间，这样可以更好地展现铁观音茶的香气和滋味。