普洱熟茶泡茶步骤：

1. 水温：开水冲泡，水温控制在95℃左右。

2. 普洱茶量：根据自己的个人口感，放入适量的普洱茶。

3. 浸泡时间：普洱熟茶一般浸泡时间为10 ~ 20秒，第二泡至第四泡时间稍长一些，通常为20 ~ 30秒。如果喜欢较浓的味道，可以适当延长浸泡时间。

4. 温润器皿：建议使用瓷或玻璃茶具，不宜用铁质器皿。

5. 多次冲泡：普洱熟茶可以多次冲泡，每泡的味道都不同，可以感受到不同的香味和滋味。

6. 注重顺序：从第一泡到最后一泡，普洱熟茶的滋味变化非常明显，在冲泡过程中，注意需要依次沐浴叶、开展叶、深度沉淀及慢慢觉醒等步骤，来细品普洱茶的滋味。