1. 使用牛奶：将牛奶倒在奶茶污渍上，然后使用牙刷轻轻刷几下，最后再用清水冲洗干净即可。

2. 使用醋：将白醋倒在奶茶污渍上，然后将衣服放在温水中浸泡至少30分钟，最后再用清水冲洗干净即可。

3. 使用碳酸饮料：将碳酸饮料倒在奶茶污渍上，然后用手指轻轻揉搓，最后再用清水冲洗干净即可。

4. 使用漂白剂：将漂白剂稀释后涂在奶茶污渍上，然后等待十分钟左右，最后再用清水冲洗干净即可。注意，只有白色衣物适合使用漂白剂。

5. 使用洗衣粉：选择含氧漂白成分的洗衣粉，将其涂在奶茶污渍上，然后用清水冲洗干净即可。