泡贵州都匀毛尖茶的步骤如下：

1. 准备干净的茶具：茶杯、公道杯和茶托。
2. 取适量的茶叶放入茶杯中，一般每杯茶叶量为3-5克。贵州都匀毛尖茶的茶叶较细嫩，可稍微减少茶叶的用量。
3. 用90℃的温水冲洗茶叶，即将开水放入公道杯中，再倒入茶杯中，用来洗涤茶叶。
4. 倒出公道杯中的洗涤水，再次注入90℃的温水，浸泡茶叶。
5. 观察茶叶的展开情况，待茶叶完全展开后，即可品尝。一般来说，浸泡时间为20-30秒，可以根据自己的口味调整时间。
6. 第一次品尝时，将茶杯中的茶汤倒入公道杯，再从公道杯倒回茶杯（此举有助于茶汤的均匀分布），然后小口品尝，观察茶汤的颜色、香气和口感。
7. 若茶叶还有余香，可再次冲泡，一般可连续冲泡3-5次。

注意事项：
1. 使用优质的茶叶和干净的茶具，以充分体验贵州都匀毛尖茶的风味。
2. 注意控制泡茶的时间，过长的浸泡时间可能会导致茶汤过浓。
3. 若对茶叶的量和浸泡时间不确定，可以自行尝试，逐渐找到适合自己口味的泡茶方法。