普洱熟茶冲泡步骤如下：

1. 准备器具：茶壶、过滤器、茶杯、开水壶和普洱熟茶。

2. 在茶壶中先放入适量的普洱熟茶，大约是3克左右。

3. 用开水冲泡茶叶，浸泡3-5秒钟后将水倒掉，这个步骤主要是让茶叶焕发出来。

4. 然后再次用沸水冲泡茶叶，浸泡10-20秒钟左右，待茶叶散开后，再倒出茶汤。

5. 第三次冲泡，浸泡20-30秒钟后即可倒出茶汤。

6. 浸泡时间一般按照自己的口感来定，可以适当调整。一般来说，第一次冲泡需要更短一些，后面几次冲泡时间可以适当延长。

7. 最后把茶汤倒入杯中，即可享受美味的普洱熟茶。

注意事项：

1.使用干燥的茶具和深度清洁清洗后待干燥，以免影响茶汤品质。

2. 茶壶应用沸水预热，避免直接倒开水冲泡。

3. 普洱熟茶一般都比较陈味浓重，冲泡时可以少放茶叶，酌情提高冲泡的水温或者冲泡时间，以避免茶汤过于浓重。