普洱茶熟茶的基本工艺如下：

1. 杀青：将新鲜采摘的茶叶加热到60-80℃，使叶子脱水，防止细胞发酵。

2. 揉捻：对脱水后的茶叶进行揉搓、捻压，使叶子微软、散发茶汁，接触空气发酵。

3. 发酵：将揉捻好的茶叶置于潮湿的环境中，进行“渥堆”工艺，促进茶叶内部发酵，变黑、变软、变味。

4. 干燥：将发酵后的茶叶进行烘干，制成干燥的普洱茶熟茶。

以上是普洱茶熟茶的基本工艺，随着不同厂家的工艺流程和技术技巧的不同，制作出来的普洱茶熟茶口味也会有所不同。