泡制铁观音茶需要用沸水，以下是具体步骤：

1. 准备好茶壶、杯子、铁观音茶叶和滚水。

2. 把适量的铁观音茶叶放进茶壶中。一般来说，每100ml水用3g-5g茶叶。

3. 用滚水冲泡茶叶。初次泡茶应该先洗茶。将热水倒进茶壶中，倒出的第一杯茶不要喝，这一杯茶主要用于泡水、清洗茶叶，清除零星杂质。此后再注入滚水，约90℃左右为宜。

4. 倒入热水后，大约需要等待30秒钟左右，茶叶就会散开、浮到水面上。

5. 慢慢浇满茶水，等到茶色变浅、呈现金黄色时就可以盛出茶水了，此时即为第一泡。

6. 随后可以重复上述步骤，泡2-3次左右，每泡茶的时间约为20-30秒。

7. 每次泡完后要将茶壶倒至空杯中，以免茶水过浓。第二泡可以再次泡制90℃左右的水，尝试变换水温和浸泡时间。