1、汉朝，属朔方史部。西汉，将北地郡治往今甘肃环县；固原设安定郡；宁夏分属北地郡和安定郡。东汉，将安定郡治移至今甘肃镇原县，将北地区郡治移至今吴忠市利通区西南。十六国，为匈奴铁佛部首领赫连勃勃所建大夏国的领土。

2、北魏、北周，继续推行移民兴屯，再次得到有效开发，宁夏始称“塞北江南”。唐朝，宁夏全境属关内道，设6州：原州、灵州、西会州、安乐州、雄州、警州。天宝十四年（755年），唐朝爆发了“安史之乱”，太子李亨在宁夏灵武登基，为唐肃宗。

3、北宋，宁夏地区属秦凤路，后宁夏北部被党项族李继迁占领，北宋只控制宁夏南部，宁夏南部改属泾原路。元朝，在西夏国故地设西夏中兴等路行中书省。至元二十四年（1287年）设宁夏府路，宁夏由此得名。

4、明朝，初在宁夏设府，后改卫。曾增设宁夏左屯卫，中屯卫和前卫、中卫、后卫。后改设宁夏镇和固原镇，长城沿线设九个防区，称九镇，为明代边重镇之二。

5、清朝，顺治五年（1648年），清朝在宁夏设巡抚，属陕西布政司，下制卫所，宁夏为准省级。后撤，改宁夏府，下设州县，归属甘肃，但又升宁夏总兵为提督，继增置满营将军府于宁夏，仍不失省级格局。