以下是一些开导10岁孩子自己睡的技巧：

1. 慢慢建立一个安静的睡眠环境：让孩子知道晚上应该尽量避免生气和嘈杂的活动，保持安静的环境可以更容易地进入睡眠状态。

2. 建立一个固定的睡眠时间表：让孩子在固定的时间上床睡觉和起床可以帮助孩子更容易入睡。请确保孩子在假期和周末时也保持相同的睡眠时间。

3. 给孩子提供安全感：让孩子知道他们是安全的，他们的父母/监护人在旁边照顾他们。你可以留下一盏小灯，让孩子知道他们不是孤单的。

4. 声明睡觉时间：在孩子上床前，声明他们必须必须睡眠，不要在床上翻来覆去。要告诉孩子在刚开始时可能会很难入睡，但让他们知道必须保持平静和安静。

5. 让孩子参加日常生活娱乐活动：让孩子在每天的日常活动中参加一些娱乐活动，例如运动、玩耍、听讲故事等，让孩子享受一整天的疲劳感, 可以更容易地入睡。

6. 制定清单并执行：将自己的睡觉过程细节化，让孩子了解如何开始睡觉和如何保持睡眠。告诉孩子必须按照清单的步骤操作。

7. 帮孩子放松：可以尝试给孩子播放轻柔的音乐或冥想音乐，让他们更容易放松和入睡。

8. 最后一个微笑和拥抱：最后，在孩子上床后，给予孩子一个最后的微笑和拥抱，让他们知道他们是爱的，并且孩子当前正在做的是正确和好的。