1.给予肯定和鼓励：当孩子面对困难或害怕时，及时鼓励和肯定他们，让他们知道自己可以面对困难，这样可以帮助孩子增强信心。

2.讲述成功的事例：可以给孩子讲述一些与他们情境相似的成功事例，让孩子知道成功是有可能发生的，并鼓励他们积极尝试。

3.提供实际支持：为孩子提供实际支持，可以陪伴孩子一同体验一些新的活动或环境，帮助孩子逐渐了解他们所害怕的事情，从而减少胆怯感。

4.培养兴趣爱好：逐渐培养孩子的兴趣爱好，让孩子在参与有趣的活动中放松自己，减少心理紧张，提升自信心。

5.寻找专业帮助：如果孩子的胆怯感过于严重，家长可以带孩子去咨询专业心理医生，获得更好的帮助和建议。