1. 给孩子鼓励和支持：当孩子表现出勇气和胆量时，要及时给予鼓励和赞扬，让孩子感到自己是被认可的。同时，要让孩子知道，即使他们失败了，你仍然会支持他们。

2. 逐步过渡：让孩子逐步适应困难和未知的情况，从简单的事情开始，逐渐增加难度，直到孩子有信心应对更难的挑战。

3. 模仿：孩子会模仿周围的人的举止和行为。因此，家长应该成为孩子的好榜样，并通过鼓励孩子模仿他们来帮助孩子培养自信和胆量。

4. 培养兴趣和爱好：让孩子参加一些活动和课程，让他们有机会发掘自己的兴趣和才能，提高自信心和自信。

5. 鼓励孩子说出来：当孩子感到紧张和害怕时，要鼓励他们说出来，听孩子的想法和担忧，并与他们一起探讨如何克服这种情况。